Is gléas é comhla rialaithe a úsáideann gníomhú meicniúil, aeroibrithe nó leictreach chun paraiméadair cosúil le sreabhadh sreabhach, brú agus teocht a rialú go huathoibríoch. Cuimsíonn a phrionsabal oibre na gnéithe seo a leanas go príomha:
Cineálacha Comhlaí: Áirítear comhlaí rialaithe den chuid is mó comhlaí liathróide, comhlaí féileacán, comhlaí geata, comhlaí cruinne, agus comhlaí rialaithe. Tá struchtúir agus prionsabail oibre éagsúla ag cineálacha éagsúla comhla, atá oiriúnach do chásanna iarratais éagsúla.
Struchtúr Comhla: Is éard atá i gcomhlaí rialaithe den chuid is mó comhlacht comhla, clúdach comhla, gas comhla, diosca comhla, suíochán comhla, agus bosca líonadh. Is é an comhlacht comhla agus an clúdach comhla príomh-struchtúr na comhla; nascann an gas comhla an diosca comhla agus an gléas gníomhaithe; is é an diosca comhla an príomh-chomhpháirt chun an comhla a oscailt agus a dhúnadh; na rónta suíochán comhla leis an diosca comhla; agus is gléas séalaithe é an bosca líonadh chun sceitheadh meáin a chosc.
Modhanna Gníomhaithe: Déantar comhlaí rialaithe a ghníomhú go príomha de láimh, go haeroibritheach, go leictreach nó go hiodrálach. Is éard atá i gceist le gníomhnú láimhe comhlaí a oscailt agus a dhúnadh de láimh; úsáideann gníomhú aeroibrithe aer comhbhrúite mar fhoinse cumhachta, ag fostú actuator aeroibrithe chun an comhla a oscailt agus a dhúnadh; úsáideann gníomhú leictreach mótar leictreach mar fhoinse cumhachta, ag fostú actuator leictreach chun an comhla a oscailt agus a dhúnadh; agus úsáideann gníomhú hiodrálacha ola hiodrálacha mar fhoinse cumhachta, ag fostú actuator hiodrálach chun an comhla a oscailt agus a dhúnadh.
Prionsabal Rialaithe: Is éard atá i bprionsabal rialaithe comhla rialaithe go príomha ná comharthaí a fháil ón gcóras rialaithe, mar shampla comharthaí reatha 4-20mA nó comharthaí voltas 0-10V, iad a thiontú ina gcomharthaí oscailt comhla trí tiontaire comhartha, agus ansin úsáid a bhaint as an actuator chun an comhla a thiomáint chun an sreabhach a rialú. Áirítear le modhanna rialaithe comhla rialaithe rialú comhréireach, rialú ar / as, agus rialú PID.
Aiseolas Comhartha: Le linn na hoibríochta, ní mór don chomhla rialaithe paraiméadair ar nós oscailt comhla, ráta sreafa agus brú a chur ar ais chuig an gcóras rialaithe chun rialú lúb dúnta a bhaint amach. I measc na modhanna aiseolais comhartha tá aiseolas meicniúil, aiseolas leictreach, agus aiseolas aeroibrithe.
